El término viene del francés avant-garde que se usaba para referirse a la parte más adelantada de un ejército. Ya desde la Edad Media, en la división de estos, designaba así a quienes ocupaban el frente del campo de batalla, mientras que la retaguardia, eran quienes iban detrás del grueso de las tropas.
Si bien su origen está en el campo militar, el concepto se extendió a múltiples ámbitos de la actividad humana, como el arte, la filosofía, la política, e incluso la tecnología o la moda.
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